人机与环境工程研究所（简称人机所）是清华大学航天航空学院2004年成立后为创建“航空宇航科学与技术”一级学科而成立的研究所之一，隶属航天航空系，现任所长为李路明教授。
人机所秉承学院“入主流、有特色、上水平”的学科发展思路，紧紧围绕国家载人航天工程需求，开展以航天医学工程为特色的学科建设。在航天工程方面,以高可靠性为特色，为国家重大工程提供以嵌入式仪器为核心的机－电－软件一体化工程解决方案，同时将航天高可靠性技术应用在医学工程领域，开展植入式神经刺激器的研发工作；在基础研究方面，强调医工交叉与医工结合，重点侧重嵌入式系统的可靠性和神经工程。
教学上，积极参与制订“航空宇航科学与技术”学科教学计划，开设了“航天医学工程”、“月球旅馆工程”本科生、研究生课程，将陆续开设“载人航天工程”、“人机与环境工程”等课程。
科研上，利用已有的环境探测技术、材料检测技术和功能电刺激技术基础，快速进入了航天主流，承担相关项目，为国家载人航天工程服务；同时发挥医工结合的学科优势和研究梯队在机电一体化方面的特色，在植入医疗方面开展了有特色的研究工作，获得了国家十一五863、科技支撑计划的支持。
人机所现有教职工10人，其中教授1人、副研究员1人、助理研究员2人、工程师2人，博士后1人，合同制工作人员3人。人机所将充分发挥自身优势，结合学院已有力学、热科学的学科优势，加强学科交叉与融合，凝聚力量，为建成一流的研究所而努力。